• wiem na czym polega proces modulacji
• znam pojęcia: próbkowanie, dithering, kwantyzacja, próbkowanie, nadpróbkowanie
• znam modulację PCM, PCM z nadpróbkowaniem, sigma-delta
• wiem jakie są parametry modulacji
• znam typowe wartości częstotliwości próbkowania
• wiem po co wynaleziono modulację PCM z nadpróbkowaniem i sigma-delta
Jest to proces polegający na zamianie dźwięku analogowego na cyfrowy (sygnału ciągłego na dyskretny).
W przypadku wszystkich modulacji kwantyzacja i kodowanie będzie zachodzić jednocześnie.
Modulacja PCM nie oderuje dużej dynamiki w stosunku do modulacji sigma-delta.
Czyli klucz, aby zrozumieć modulacje.
Próbkowanie – pobranie wartości napięcia sygnału analogowego w ściśle określonych odstępach czasu.
Dithering – dodanie szumu, który zniweluje błąd kwantyzacji (szum kwantyzacji). Zależy on od materiału wyjściowego.
Kwantyzacja – zaokrąglenie zapamiętanych wartości napięcia, do najbliższych im przedziałów kwantyzacji.
Kodowanie – zamiana zkwantyzowanych wartości na liczby dwójkowe.
Nadpróbkowanie – zwiększenie ileś krotnie częstotliwości próbkowania (np. 2, 4, 8, 16-krotnie).
Okres próbkowania jest odwrotnością częstotliwości próbkowania. Działa to też na odwrót.
Częstotliwość próbkowania – ile próbek na jedną sekundę.
Okres próbkowania – po jakim czasie będzie następna próbka.
Decymacja – zmiana częstotliwości próbkowania lub głębi bitowej.
Rozwinięcie skrótu PCM to Pulse Code Modulation po polsku modulacja impulsowo-kodowa.
Etapy modulacji PCM
1. Nałożenie filtru antyaliasingowego (typu low-pass)
2. Dithering
3. Próbkowanie
4. Kwantyzacja
5. Kodowanie
Ta modulacja różni się od zwykłego PCM tym, że stosujemy większą częstotliwość próbkowania. Posiada ona więcej etapów niż poprzednia.
Etapy modulacji PCM z nadpróbkowaniem
1. Filtr antyaliasingowy (analogowy)
2. Dithering
3. Nadpróbkowanie
4. Kwantyzacja
5. Kodowanie
6. Filtr antyaliasingowy (cyfrowy)
7. Zmniejszenie fs do docelowej
Warto wiedzieć! Filtr analogowy ma łagodniejszą stromość, a cyfrowy ma bardzo dużą stromość.
W modulacji sigma-delta badamy tylko i wyłącznie tendencję sygnału czy sygnał wzrasta, czy maleje (tzw. zero-jedynkowy).
W modulacji sigma-delta sygnał może wzrastać (1) lub maleć (0).
Całkowanie sygnału – Badanie tendencji sygnału pod względem czy sygnał wzrasta czy maleje.
W przypadku modulacji sigma-delta możemy użyć wzmacniacza klasa B, dlatego że sygnał jest równy 0 lub wynosi więcej.
W modulacji sigma-delta mamy znacząco częstsze próbkowanie, niż w innych (MHz).
Modulacja ta wykorzystuje 1 bitowe próbkowanie (kwantyzacje).
Modulacja sigma i delta różnią się tylko zapisem.
Wyróżniamy dwa parametry modulacji:
Częstotliwość próbkowania
Głębia bitowa
Poniżej graficzne porównanie parametrów modulacji PCM i sigma delta.
Typowe wartości częstotliwości próbkowania to 48kHz i 44,1kHz.
Opracowanie: Mateusz Kowalczyk & Szymon Sokołowski